陀螺仪是指一种能够感知并测量旋转角速度以及角加速度的仪器，广泛应用在飞行器、导弹、航天器、船舶、汽车以及工业机器人、导弹陀螺仪、惯性导航等领域。它的原理是基于欧拉定理，即刚体在自由转动时，其角速度矢量方向总是保持不变的，这就是陀螺效应。陀螺仪的优点是精度高、响应快、信号稳定，可以有效避免多方干扰。
目前，随着科技的不断发展和应用需要的不断扩大，陀螺仪也不断升级和改进，发展出了MEMS微机电陀螺仪、光纤陀螺以及MEMS集成光学陀螺仪等多种新型陀螺仪，使其应用范围更加广泛。这些新型陀螺仪的应用将推动电子信息、航空航天、军工等领域的快速发展，为国家经济发展和提高国防力量做出巨大贡献。
