陀螺仪是一种测量物体自转角速度、方向的传感器，原理类似于正常的陀螺。它可以测量物体的转动状态，包括方向、角度和角速度等信息，被广泛应用于导航仪、飞行器等领域，是现代高科技的重要组成部分。
陀螺仪的原理是利用的陀螺效应，即固定轴转动后,轴的转动平面在空间中保持不变。当转动方向发生改变时，其转动平面会产生一个偏转角度，这个偏转角度可以通过观测陀螺仪输出的电信号计算出来。与加速度计一起组成欧拉角组，可以精确测量物体在三维空间的转动状态。
陀螺仪的应用非常广泛，主要包括导航仪、飞行器、汽车行驶控制、无人机等领域。在导航仪上，陀螺仪的作用非常重要，可以用于惯性导航系统、姿态控制等方面，可以大大提高导航仪的精确度。在飞行器领域，陀螺仪可以用于测量和控制飞机的转动状态，这对于飞行器的稳定性和精确性有着至关重要的作用。此外，在其他领域中也有许多应用，比如惯性导弹、姿态控制系统等。
