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详解伺服电机的工作原理

来源:杨讯装修网

伺服电机的工作原理如下:

1. 反馈信号

伺服电机通常使用位置反馈信号,例如编码器或霍尔传感器,以确定电机的位置和速度。这些信号反馈给电机驱动器,控制电机的转速或位置。

2. 控制回路

控制器通过比较反馈信号和期望信号的差异来计算误差,并控制电机驱动器来减小误差。控制器可以是硬件、软件或二者的组合。

3. 电机驱动器

电机驱动器将电信号转换为电机驱动力,通常使用PWM(脉宽调制)技术。PWM技术可以更精确地控制电机的速度和位置。

伺服电机通常用于需要精确定位或精确定速的应用程序,例如印刷机、机床、机器人和包装机。它们可以提供更高的准确性和响应速度,但通常要比传统的直流电机或步进电机更昂贵。