电动机是一种将电能转化为机械能的装置。它应用广泛，常见于家电、电动工具、交通工具等领域。
电动机的核心部件是电磁铁，由永磁体和电枢构成。当通电时，电流通过电枢，和磁场相互作用，就会产生转矩。
电动机可以按照不同的工作原理分类。目前广泛应用的有三相异步电动机、直流电动机和步进电动机。
三相异步电动机由于具有结构简单、工作可靠的优点，被广泛应用在各个领域。它的工作原理是，设一旋转磁场，然后在通过交流电流时，电流又会产生旋转磁场，磁场作用于电动机中的铜线圈，就会转动电动机。
直流电动机以较低的电压产生最高的转矩。利用一对对绕制在电枢上的线圈产生磁通，与旋转的电磁场相互作用，以及通过电磁转矩运作的交直流驱动。
步进电动机由于其与其他电动机相比更加精准，这种马达被广泛应用于人们的生活中。电机是根据我们发送的信号一步一步转动的，这里的步就是一次运动的距离。通常它是由转子、定子、减速器、编码器构成。
