角度传感器是指用于测量物体角度或角度变化的一种传感器。其在机器人、航空航天、汽车、电子制造以及各种测量和控制系统中都有着广泛的应用。
角度传感器的原理有磁性原理、电容原理以及电阻原理。其中，磁性原理是最常用的一种。基于磁性原理的角度传感器通常由磁性材料、传感器芯片及处理芯片组成。当传感器中通过一个绕组来供电时，此时的绕组势能和磁能将被转换成机械能，从而使得磁铁转动。转动时，传感器芯片可以感应到磁体上的磁场强度并将其转换成电信号。接下来，处理芯片将这个信号转换成其实际的角度数值。
除了磁力传感器外，还有电容传感器和电阻传感器可用于测量角度，但电容传感器精度有限，而电阻传感器的应用范围不如磁力传感器广泛。
角度传感器的应用范围很广，比如在航空航天领域，角度传感器可以应用于飞行姿态控制、导航、自动驾驶等方面；在汽车领域，角度传感器可用于制动系统、气囊、转向系统等方面；在机器人等领域，它可以用于控制机器人的运动状态、手臂运动、步态引导等方面。
角度传感器的应用领域非常广泛，而它的基本原理也比较简单。随着科学技术的不断进步，角度传感器的应用前景将会越来越广阔。
